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而且，由于帅旗遗落战场，被郑军所得，势必影响士气。郑军虽败但至少尚存半数兵马，一旦贸然追击，对方在被置之于死地情况下反而激发其战斗力，晋军这点兵马可损失不起。
天色惭惭暗了下来，夜幕暂时隐去了铁丘战场的惨然。晋军帅帐里，军医将药给赵鞅喝下，赵鞅半躺着，心事重重。此时的他，似乎已经到了山穷水尽之时。郑军的骁勇也超出了他的意料，如果明天郑军反扑，靠自己这数千兵马，能否战胜叛军？
突然侍卫来报，公孙尨求见。
公孙尨是谁？公孙尨原来是范氏的人，是范氏家族负责赋税的官员。中行氏、范氏被定性为叛乱后，与晋军多有交手，结果在一次交战中，晋军击败了中行氏、范氏军队，俘虏了公孙尨。
由于公孙尨作战勇猛，给晋军造成了不小的麻烦，在战斗中不少晋军士卒死伤其手，当时有人准备杀了公孙尨，但赵鞅不同意。
他对大家说：“公孙尨本就是范氏家臣，所以为范氏效力，这是为了主人而勇敢作战，他没有罪。”
赵鞅不但没有处决公孙尨，反而表扬公孙尨能为主人尽忠尽职，堪称典范，赏赐公孙尨一块土地。公孙尨感激涕零，从此投靠赵鞅，成为赵鞅的亲信之一。
赵鞅立即召见。公孙尨对赵鞅道：“元帅，两军刚死拼了一场，皆是人疲马乏。但如果我们不作休整，趁夜突袭郑军，郑军必不及防，我军可取胜！”
赵鞅猛然醒觉，顿时大喜。于是，赵鞅的第二计便来了：夜袭郑营！
赵鞅下了命令：伤员留守晋营，其余迅速集结，连夜袭击郑营。
郑军哪里会想到晋军会在这个时候发起进攻？白天大战了一场的郑军，此时根本没有严加防备。晋军先是潜行至郑营不远处，赵鞅的攻击命令一下达，顿时，火箭如雨般射向郑营。
郑营陷入火海，早已疲惫不堪的郑军士卒哭爹喊娘，乱作一团。火光中，一彪人马率先冲入郑营，正是赵鞅家臣公孙尨。公孙尨率领五百部卒风一般杀入郑营，呐喊着直奔郑军主帅子姚的中军帐。
子姚大惊，也不知晋军有多少，慌忙下令撤退。但混乱中，命令哪里能够得以执行？晋军将士见主帅计成，个个士气高涨，如狼入羊群般冲杀郑军，把郑军杀得北斗转南。
尤其是公孙尨的五百敢死队，先是冲入郑军主帅帅帐，夺回赵鞅帅旗，再是对正在撤离的郑军痛下杀手，穷追猛打。但公孙尨的五百敢死队，在此役中，包括公孙尨自己在内，几乎全部战死！
赵鞅虽然身负重伤，但仍在后面参与一起行动，夜袭前敌指挥官由卫国世子蒯聩担任。蒯聩早就兴奋了，他的战车身先士卒，在郑营横冲直撞，郑军被杀得人仰车翻。
晋军将士争着立功，个个奋勇向前，势不可挡。郑军大败，人人胆裂，只想着一个跑字，全面溃败，死伤无数。
子姚在亲兵卫队死命保护下，总算逃离铁丘，后面溃兵陆续赶至，清点兵马，十停不足三停，千车粮草亦尽数落入晋军。
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