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公孙悠明见马跃困于天云城中，知他中计，急令李山海率兵救援，此时攻城器械已到，李山海久经战场，对如何打好攻城之战了如指掌。
他将大半兵马集结在城门之前，以冲车为主，大力攻打城门，又将云梯布在城墙之下，只命一部分身经百战的兵士向城墙爬去，周钦见李山海攻打城门，深恐马跃和李山海来个里应外合，便将城门派下重兵，死死守住。
马跃在城中见了有兵来救，更加无惧，带着一千精兵左冲右突，杀敌无数，天云城内流血漂橹，尸横遍野，周钦知道马跃乃是万人敌，不敢大意，使出重兵团团围杀，马跃在包围圈中冲开一层又一层，自己虽然尚能一战，座下战马已累的支撑不住，伤痕累累，所率士兵也损伤大半，只留下不到五百士兵。
李山海的士兵爬着云梯渐渐冲入天云城上，守城的士兵杀退一波，马上又有一波涌了上来，城下火箭攻的正凶，守兵们又不敢站的太密，左右提防不住，眼见一波士兵已攻上城来。
还好周钦智勇双全，早在城墙之上布满铁刺，李山海的士兵攻到城墙，一时不慎，双手双脚扎在铁刺之上，痛的连忙松手，掉入城下，摔得粉碎。
攻城士兵虽然损失惨重，然而毕竟军心所向，同仇敌忾，攻势更加猛烈，几波下来攻守双方均有损伤。
段相见此形势，说道：“此时敌军志气高涨，不好与敌，不若将马跃作为条件，劝敌军退兵五十里。”
周钦心想，天云城外五十里乃是一凹谷，公孙悠明怎么会为了一个马跃而将自己队伍陷入险地，段相猜透了周钦心思，说道：“当初我在太守府做事，劝公孙入得名剑冢，那人年轻气盛，竟然真的以身犯险，我看此人谋事重义轻身，定会交换马跃。”
周钦半信半疑，站上高墙，说道：“底下的敌军听着，马跃现在我手，若想保全此人性命，退军五十里安营下寨，不依我言，马跃此命休矣。”
众人听了此言，都劝公孙莫要轻信敌将之言，大军退军五十里，入进凹谷，此时乃是寒冬，敌军趁势攻来，我军处于下处，不合地利。
公孙悠明凛然道：“我视马跃如林轩一般，此人若亡，我大业难成！”说罢便同意了周钦所说的条件。
周钦听言，果然放开一点小门，马跃见城门开缝，带着残兵急向外逃出，与公孙合兵一处。
公孙悠明见马跃尚在，心中长舒了一口气，果然依照君子约定，退军五十里，再谋打算。
马跃引残军见了公孙悠明，心中懊悔不已，真恨地下没有一条漏缝，不能一头钻到地底，哪里还有什么颜面再见公孙。
公孙知他心意，虽怜其才，不忍责罚，然而立军之本，无信不立。作为先锋，不听指挥，妄自攻城，害的士兵折损大半，若不责罚，如何服众。
马跃自知罪行，跪地说道：“我不听指挥，擅自行动，折损兵士，罪不容诛，但愿大人可怜我血仇未报，饶马跃一条性命，来日定当浴血沙场，以报深恩。”
公孙悠明听了此言，便将马跃先锋之职撤去，贬为马前卒，待他将来功成，再做奉赏。
此事不提，却说周钦见公孙兵退五十里，入得凹谷，心中大喜，便要清兵点将，大举攻杀。段相劝道：“将军先安，此时敌军驻扎以稳，此时攻寨，必有防范，再等三日，我有一万天兵，可助将军大破敌军？”
