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鲍叔牙让使者把管仲安全带回来，使者问：“倘若鲁侯一定要杀他，怎么办？”
鲍叔牙道：“到那时，你提起射钩之事，说我国国君嫉恨非常，非要亲手杀他，鲁侯必然相信。”
使者遵命而去。
鲁侯得到书信，叫来施伯问计，说：“上次不听你的话，乃至大败，现今如何是好呢”
施伯建议：“小白刚刚登上王位，就能知人善任，人尽所能，君臣一心，我们的兵败验证他的能力，比公子纠强之百倍。况且现在齐兵压境，人心惶惶，我国绝对不是对手，不如杀纠，与之讲和。”
鲁侯说：“就按你说的办。”
统一思想就动手，命大将带武士冲进公子纠的住处，把公子纠当即斩杀，其他人绳捆索绑。
施伯私下对鲁庄公说：“管仲是天下奇才，我看他现已被擒，面色坦然，鲍叔牙与他有莫逆之交，押送齐国，若不被杀，定为齐国所用，有可能会称霸天下。那样，鲁国与齐国的差距就会越来越大，只能听命于齐国了。大王不如请求齐侯饶他性命，管仲不死，会感恩我们，让他留在我国辅佐大王。”
鲁庄公说：“他是齐君的仇人，我为他求情，虽然杀了公子纠，小白也会怨恨我的。”
施伯说：“既然不为我可用，不如杀之。”
庄公曰：“好。”
齐国使者听说要杀管夷吾，赶紧来见鲁庄公说：“管夷吾射我国君，如若不是射中带钩，早已非命，寡君恨他恨的咬牙切骨，来时嘱咐我把他带回，要亲手杀了他，才能解恨。”
鲁庄公相信了。
管仲被押入囚车让使者带回。
跟随子纠来鲁国的有两位官员，一位是管仲，另一位是召忽。召忽得知子纠被杀，仰天大哭，泪流满面说道：“做为儿子为了尽孝而死，做为臣子为了尽忠而死，是每个人应该做的。我应该随从子纠于地下，不能受桎梏之辱？”在押入囚车之前，用头头触柱而死。
这是在管夷吾眼前发生的事，管仲说：“从古到今的君王，有陪主公死的大臣，必有活着的大臣，我暂且活着回到齐国，为子纠洗清冤枉！”
管夷吾被押入囚车，回鲁国的途中确认了这是鲍叔牙为保全自己使用的计策，他想起施伯，担心起来：“施伯十分聪明有智谋，这个计策瞒不住他，如果他禀报鲁侯，重新追来，我性命不保”
想到这里，心生一计，编了首歌，教给队伍里面的人一起唱，就这样，边走边唱，不知疲倦，车驰马奔，一天走出两天的路程来，很快就离开鲁国国境。
鲁庄公果然后悔，派兵缉拿管仲时，已经追不上了。
管夷吾看到齐国都城，仰天长叹：“我今日可以重生了！”到达城门口，鲍叔牙已经早早等候，见到管夷吾如获至宝，兴奋的领到公馆，说道：“管仲，幸亏你没出事！”命令打开囚槛，放管夷吾出来。
管夷吾说：“没有得到君命，不能打开。”
鲍叔牙说：“没事，我这就要去向主公推荐你。”
