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再说齐桓公，休息三日以后，大军向孤竹国进发，没走上十里，满是山石藤草，根本找不到正经路。
管仲看这样行军太慢，容易中埋伏，命令把硫黄焰硝撒入草树之间，放起火来，“噼里啪啦”，烧得一片声响，熊熊烈火一连烧了五天。然后又下令士卒凿山开路，能使战车通行。
由于山路太难走，众将官纷纷赶来报告，希望能丢下战车步行前进。管仲不允许，解释说：“戎人的骑兵灵活善跑，我们只能用战车才能将他们制服。”下达命令让下属明白原因执行起来就更顺利了。
为鼓舞士气，管仲作了《上山》、《下山》歌，教给士兵们传唱。
《上山》歌是：
山嵬嵬兮路盘盘，木濯濯兮顽石如栏。
云薄薄兮日生寒，我驱车兮上山元。
风伯为驭兮俞儿操竿，如飞鸟兮生羽翰，
跋彼山巅兮不为难！
《下山》歌是：
上山难兮下山易，轮如环兮蹄如坠。
声辚辚兮人吐气，历几盘兮顷刻而平地。
捣彼戎庐兮消烽燧，勒勋孤竹兮亿万世！
人夫唱起歌来，你唱我和，轮转如飞。
桓公和管仲站在高坡上，看着士兵们行走奔忙，整齐的歌声连绵起伏，回荡山谷。桓公感叹道：“没想到唱歌还能给人增添力气！”
管仲说：“我从鲁国坐囚车回来的时候，怕鲁国人追来，也做了一首歌，教给车夫唱，乐而忘倦，跑的更快了！”
桓公说：“这是什么原因呢？”
管仲说：“人觉得累大多数的情况是由于精神的疲惫，造成身体劳累的感觉，如果使精神愉悦，就忘记劳累了。”
桓公十分佩服，说道：“仲父通达人情，实在是高明啊！”
大军越过几个山头以后，堵车了，大小车辆壅塞不能前。抬头向远处一看，一座大山拦路，植物已被烧尽，山石裸露，整座山像是大块石头，中间一条小路，似是刀砍斧劈而成的一般，两边山石最矮处也有数丈，只能容下一人一骑通过。
桓公倒吸口凉气，面带惧色对管仲说：“此处若有伏兵，我军必败！”
管仲没有答话，站在高处，手搭凉棚向左右观瞧。
桓公正犹豫之间，突然看见从旁边大山石内走出一件东西来，桓公揉揉眼定睛仔细看，似人非人，似兽非兽，约有一尺多高，好像是带着顶黑色的帽子，穿着红色的衣服，来到桓公面弯腰行礼，然后用右手提提衣服，转身向着大石头走去，进入石头里面看不见了。
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