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屈完再次来到齐国军营，请求面见齐桓公。
管仲说：“楚国使者又来，肯定是请求和解的。”
屈完进入中军大账，拜见齐桓公后，说道：“我楚国因为不朝贡周王，致使贵国领兵讨伐，我家主公已经知罪，您如果你们能够撤军一舍（三十里），我国愿意服从您的号令。”
齐桓公说：“如果楚国能够服从周王，朝贡不缺，我此行也可回报天子了，还有什么苛求呢？”
屈完拜谢而去，回来告诉楚成王说：“齐桓公已经答应退兵一舍，我也答应进贡，主公您不能失信啊！”
半日以后，探马来报：“八路人马拔寨撤军，退三十里扎营。”
楚成王熊恽兴奋的说：“齐国带领军队撤退，是害怕我！”他心里想反悔进贡的事。因为楚国已经私自称王，想要与周王平起平坐，如果进贡的话自己就又矮了周王一截。
斗子文揣摩到楚成王的心意，说道：“对方八国的国君，尚不失信于楚国臣子，难道主公让屈完食言于这些国君们吗？”你让屈完见机行事，现在说话不算话了吗？
熊恽默然良久，命屈完带上金帛八车，犒劳八国军队，再备齐进贡物品，让齐国检验以后，向周天子进贡。
桓公得知屈完又来，吩咐各国诸侯列出本国车马，按指定位置摆好阵势，等齐军中鼓起，七国一齐鸣鼓，盔甲器械，务必整齐，以显示中原部队雄壮威武之势！
屈完见到齐桓公，献上犒劳军队的礼物，桓公命人将礼物分送八路诸侯，查看了进贡物品，仍让屈完收管，自行向周王进贡。然后桓公对屈完说：“你可曾见过中国军队？”
屈完一听就知道他要显摆，君子成人之美，说道：“我一直住在偏远的南方，没有去过中国，愿借这个机会想看看！”
桓公与屈完同登一辆戎车，边走边看，只见八路大军各占一个方位，连绵数十里不绝。齐军中一声鼓起，七路军鼓声相应，骇地惊天，气势磅礴，桓公在战车上喜形于色，神气十足，对屈完说：“寡人有这样强大的军队，攻必克，战必胜！”
屈完诚恳地回答说：“君侯做为中原盟主，辅佐周室，帮扶弱国，爱护百姓，您以恩德布施诸侯，谁能不服呢？如果凭靠武力，楚国虽然是偏远小国，但城池高大坚固，且有汉水天险，虽有百万之众，也未必屈服。”不卑不亢，有理有节。
桓公一时语塞，面带惭愧，再次打量屈完，说：“大夫真乃楚国之良臣也！寡人愿与你国永结盟好。”
当晚留屈完住在营中，设宴款待。次日，命人搭起祭坛，举行盟誓，桓公执牛耳为主盟，管仲为司盟，屈完代表楚国君主，立盟书说：“自今以后，世通盟好。”桓公在先，七国与屈完以次顺序歃血为盟。
结盟礼毕，屈完再拜致谢。管仲私下对屈完说，请放聃伯回郑，屈完也代蔡穆公谢罪。
一场大战就此化解。
管仲下令班师回国，诸侯们各归本国。
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