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齐孝公继位以后，经历在弟兄争位，这次大动乱使他心有余悸，总感觉三位兄弟总是盯着他的国君位置不放，有心治理国家，但不能完全信任朝中大臣，不敢放权，齐国实力大不如前。
齐孝公在位十年（前633年）去世，可算能够脱离这个嘈杂纷乱的世界，清净清净了。
可他不愿意让儿子清净，开方帮助他儿子也清净了，开方杀害齐孝公的儿子，孝公的弟弟公子潘夺位，称为齐昭公。
齐昭公在位二十年去世，照葫芦画瓢，昭公死后，他的儿子舍被公子商人杀死，公子商人即位，称为齐懿公。
齐懿公荒淫好色，继位四年后去世，齐国人愤恨他，废掉他的儿子，从卫国接回来公子元，迎立为国君，称为齐惠公。
就这样，齐桓公的五位儿子轮流做了一次国君，这样一折腾，齐国更加衰弱了。
都把心思用在内斗上了，哪有时间治理国家啊！
有人说齐孝公在位的时候，不知道他几个兄弟图谋不轨吗？当然知道。可是这兄弟几个都表现得老老实实，作为一个君主怎么能随意杀人，何况是自己的亲兄弟，谁不想落个仁爱孝悌的名声呢？
齐惠公在位十年，传位给儿子无野，就是齐顷公。
齐顷公从父亲手中接管的齐国虽然不如爷爷时期强盛，但是顺利接班，齐国逐渐走向正轨。
齐倾公七年，晋景公为了联合诸侯，派上军元帅郤克，出使鲁国，再出使齐国。
郤克到了鲁国，鲁宣公热情招待，住了几天以后，提出辞行去齐国，鲁宣公说：“我们也正准备派使者去齐国，只是因为上国到了，延迟了行程，不如同去。”
就这样鲁国上卿季孙行父，同郤克同行去齐国。
到了齐国都城郊外，远远望见前边有一伙人，远看旗帜车马，好像也是外国出使来齐国的，派人上去一打听，巧了，原来是卫国上卿孙良夫、曹国大夫公子首，也来出使齐国的。
四人相见，各自施礼，说明来由，不期而遇更是欢喜。
