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燕国联合讨伐齐国的事情异常顺利，约定好出兵日期、汇合地点后。燕昭王动员国内精锐，拜乐毅为统帅，秦国派白起、赵国派廉颇、韩国派暴鸢（yuān）、魏国派晋鄙(bǐ)各率军队如期而至。
燕国作为发起人，各国推举乐毅为五国军队统领，乐毅号称乐上将军，乐毅请来各位统帅，讲明作战计划，浩浩荡荡，杀奔齐国。
大家看到这些将领的名字就知道齐国这次不败是不可能的，乐毅、白起、廉颇都是战神级别的人物。
齐国这边齐湣王亲自挂帅，与大将韩聂在济水西岸排兵布阵迎战。
啰嗦话不说，一开战，乐毅身先士卒，五国兵将无不奋勇争先，杀得齐兵尸横遍野，血流成河。
韩聂被乐毅的弟弟弟乐乘杀死，五国联军乘胜追击，齐湣王大败，逃回临淄，连夜派人向楚国求救，答应割让淮北大片土地给楚国作为答谢。同时检点军民，做好防守准备。
秦、魏、韩、赵四国兵马分为四路，分头攻占齐国的各个城镇，乐毅独领燕军，长驱直入，一路上齐兵守将望风而逃，一触即溃，燕军势如破竹，直逼临淄。
风水轮流转，跟30年前齐国攻打燕国的情形差不多，谁发愤图强就能迅速强盛，国君昏庸立即衰败；这与一个人、一个家庭差不多，在一个相对公平的社会里，谁努力了，谁得到的社会认可度就高，就会迅速富裕提升生活档次。
齐湣王每天得到失败的战报，城池失守，齐兵节节败退，惊恐万分，手足无措，楚国救兵不知道何时能来，就算来也等不及了，与文武群臣一商议，数十人，偷偷开开北门逃奔卫国。
卫国国君出城迎接，向齐湣王称臣，行臣子的礼节，接入城中，把正殿让给齐湣王居住，一切供应特别恭敬。
可是齐湣王，到这个时候了，仍然心高气傲，对卫国国君一点礼貌都没有，卫国群臣看不过去，到了晚上，齐湣王带来的生活物资全部丢失了。
齐湣王第二天知道后甚是生气，想要责令卫国国君捉拿盗贼。
卫国国君根本不露面，也不给齐国这些人供应饮食了，到了下午，齐湣王即恼怒又羞愧，又没有办法。
到了晚上，齐湣王担心卫国人算计自己，带着夷维等几个人连夜逃走，跟随他来的其他人第二天才知道老大逃走了，群臣无主，一时四散奔走，各找各地出路去了。
齐湣王一帮人逃到鲁国边关，边关守将报告鲁国国君，鲁国国君派出使者迎接。
夷维对使者说：“鲁国用什么招待我们大王呢？”
使者回答说：“用牛、羊、猪各十头精心招待。”
