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清晨的料罗湾是如此的宁静，郑冲和郑芝虎登上了前哨舰队的一艘鹰船。亲身登上鹰船，郑冲仔细观察了这船，只见船身两头尖翘，不辨首尾，进退如飞，船面四周都用茅竹密钉，以作掩护之用，竹间都留有铳眼射孔，可向外射箭、发弹。
郑芝虎道：“待会儿打起来，咱们的鹰船会跟在火船后面，掩护火船袭进，方艄在我们身后，待得火船进袭得手后，我们鹰船、沙船便一拥而上，看准落单的红毛大船，搭上去厮杀，务必夺得红毛战船！”
郑冲嗯了一声，但他对这种古代海战还是不太了解，便又虚心问道：“要是红毛战船开炮阻拦怎么办？”
郑芝虎呵呵一笑道：“红毛战船多是夹板船，上下多层，船炮多在两侧，船首船尾还算炮少，他那船大，急切难以调头，开战之后我等前哨船队，借着顺风之势，望准敌船首尾两处冲击，总之一鼓作气冲上去，待得到了敌船近身处，我小船行动迅捷，又在敌船炮口之下，敌船便很难打中我们。这些我等都做足了，剩下的就交给老天了。”
郑冲听明白了，荷兰战舰多是多层的大战船，船上火炮多数都是在船身两侧布置，郑芝虎分析的很对，只要明军船队开战后，迅速抢占上风位，望准荷兰战船的船头或船尾迅疾冲锋，能规避掉大部分的炮火攻击，同时荷兰战船船大，又是停泊状态，一定是难以调头的，所以当明军小船接敌后，便会发扬灵活的优势，而且一旦到了船身近处，在炮口之下的射击死角，荷兰战船的火炮威力再大，也是无用武之地的。
当明军舰船把这些都做得完美了，自己乘坐的船只会否还被敌炮命中，那真的就是看运气和人品了。
明军舰队在清晨的薄雾间继续前行，很快远处海平面上薄雾开始消散，已经影影绰绰的见到一片船帆桅杆的影子！
“红毛鬼联合了刘香佬，他们有十二艘大战船，加上刘香佬的一艘，一共十三艘大战船，另外还有刘香佬海寇的五十多艘各式其他小战船。一会儿接敌后，给我看准大战船猛冲过去，火船先把火头燃起，打乱敌人阵脚，而后我等看准敌人大战船便准备靠拢接舷厮杀！”郑芝虎大声呼喝起来，鹰船上的数十名明军士兵齐声嗬嗬呐喊起来，声威震天，空气中陡然凝重了起来。
郑冲心头突突直跳，感觉浑身都在轻轻发颤，只见薄雾中，对面船队的身影越来越清晰，还离着一二里远时，只见十三艘大战船好似海上城堡一般横在料罗湾之内！周围密密麻麻的遍布小战船！
“竖旗！冲阵！”郑芝虎拔出长刀来厉声喝道，船上的中国式硬帆扯满，两侧桨手奋力划动船桨，明军前哨舰队开始顺风径直朝着料罗湾停泊的荷兰舰队猛冲过去！
身后的大福船上擂响了激昂的战鼓声，催人奋进，明军士兵们纷纷呼喝呐喊着，他们的歇斯底里也不知道是向敌人示威，还是在驱散自己内心的恐惧。
郑冲也忍不住放开嗓门嘶吼起来，果然呐喊几声后，心中的不安渐渐远去，胸中的热血跟着沸腾起来，身体不再颤抖，随着而来的是一种兴奋的冲动！
人是一种很奇怪的动物，情绪很容易受周围人的影响而剧烈波动，当身旁的人都恐惧、害怕时，你很容易也会害怕和恐惧，但当身旁的人英勇无畏时，你也很容易变得无畏无惧！
波涛之中，明军舰队鼓噪而来，荷兰舰队警戒哨船大意了，他们没想到清晨的薄雾之后会忽然冒出这么大一支舰队来，但他们还是做出了该有的反应，几艘警戒的刘香佬海盗沙船施放了船头的火炮！
刘香佬的海盗船多数都是中国样式的海船，沙船是常见的船型，它结构独特，方头方尾，俗称方艄。甲板面宽敞，型深小，干舷低，采用大梁拱，使甲板能迅速排浪。船上装有多桅多帆，航速比较快，舵面积大又能升降，出海时部分舵叶降到船底以下，能增加舵的效应，减少横漂，遇浅水可以把舵升上。
沙船底平能坐滩，不怕搁浅，吃水浅，受潮水影响比较小，多桅多帆，桅高帆高，加上吃水浅，阻力小，能在海上快速航行，载重量大，一般记载说沙船载重量是四千石到六千石，约合五百吨到八百吨。一般沙船都是用作搭载水兵进行接舷战的，船头船尾会各布置一门小型火炮。
刘香佬手下的海寇们见到了明军战船，警戒的沙船纷纷开炮，一则是阻拦明军舰队，二则是向自己身后的主力舰队示警！
明军大福船上的火炮立刻开炮还击，驱赶这几艘警戒的敌军沙船，其余舰船不为所动，继续朝着荷兰舰队主力所在位置猛冲过去！
“甩红旗啦！”船上一名水兵呐喊道，郑冲闻声望去，只见他指着身后的大福船，果然大福船上，一面巨大的红旗在飞舞摇动着。
“是大哥传来旗令，命我前哨发起火船攻击！”郑芝虎镇静的道：“芝鹗贤弟的左翼船队和大哥的中军应该是绕往东南，包抄荷兰舰队右翼去了！”
郑冲对整个战局开始有了一个清晰的印象，抬头又看了荷兰舰队一眼，更加确信了自己的判断。荷兰舰队十三艘大战舰和五十多艘其他战船组成的舰队，都停泊在料罗湾过夜避风，而清晨明军舰队依靠黎明前的黑暗靠近料罗湾，然后在清晨的薄雾掩护下，迅速冲击敌军舰队。
明军舰队自东北面绕过金门岛而来，荷兰舰队北面是金门岛，十三艘主力舰都没有挂帆，呈两排横列在料罗湾近海之处，舰队船头都是朝着东北方向，更加利于明军舰队。
