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齐顷公因兵败，感到耻辱，勤于国政，爱民修政，周济穷人，颇得民心，得到国内人民的赞赏和认可。
齐倾公在位十七年，去世后，他的儿子齐灵公继位。
齐灵公在位期间，相继任用晏弱、晏婴父子为宰相，齐国实力逐渐恢复。
齐灵公即位之初，尊重晋国为霸主，听从晋侯号令，多次跟随晋国讨伐不听话的国家。
后来，随着自己国力的逐渐强大，想要脱离晋国摆布，开始与晋国争霸中原。
齐灵公期初娶了鲁襄公的女儿为夫人，生子起名叫光，立为太子。
后来他宠幸的一位妃子叫戎子，生子起名叫牙，另有一位妃子生子起名叫杵臼。
戎子凭借齐灵公的宠爱，要求立牙为世子，死缠硬磨，枕头风呼呼地吹，齐灵公招架不住，答应了。
大臣仲子得知要更换世子以后，进谏说：“光立为世子子时间很长了，并多次以世子身份会见诸侯，现在无故废掉，恐怕国人不服，主公日后定会后悔！”无故换世子就会出乱子，你要小心。
齐灵公已经拿定主意了，说：“废立我说了算，谁敢不服！”派世子光率兵驻守即墨。
世子光走后，传旨废掉光的世子位，立牙为太子，让大臣高厚为太傅，辅佐太子，太监夙沙卫有智谋，为少傅，也辅佐世子牙。
鲁襄公听说齐国废掉太子光，怎么说是自己的外孙啊，派使者来询问，齐灵公找不到合适理由，答不上来，反儿考虑到鲁国将来会帮助光争夺国君，所以与鲁国反目为仇，出兵征伐，威胁鲁国，然后再准备杀掉光。
一个人被蒙蔽以后，净干糊涂事儿。
鲁国派叔孙豹向晋国告急，此时晋悼公抱病不起，不能救鲁。
当年冬天，晋悼公去世，群臣奉世子彪即位，史称晋平公。
齐国初次伐鲁是个试探，晋国没有派出救兵，齐灵公以为晋国拿自己没办法，再次兴兵讨伐鲁国，围住防城，守将臧坚誓死不降，坚守城池，城被攻破，臧坚被杀。
叔孙豹再次来到晋国求救，晋平公命令荀偃大合诸侯，共同讨伐齐国。
